so_do_gi/project/project.ino

#include "pulse.h"
#include "steam.h"
//#include "flag.h"
//#include "timer.h"
//#define __DEBUG

const int trgiPin = 10;
const int echoPin = 11;
const int steamOnOffPin = 8;

Pulse *pulse;
Steam *steam;
//Flag *flag;
//Timer *timer;

void setup()
{

#ifdef __DEBUG
  Serial.begin(9600);              // 시리얼 모니터를 사용하기 위해 보드레이트를 9600으로 설정합니다.
#endif

  pulse = new Pulse(trgiPin,echoPin); 
  steam = new Steam(steamOnOffPin);
  //flag = new Flag();
  //timer = new Timer();
}

void loop()
{
  controll();
  update();
  
}            


long distance;
void controll() {
  pulse->Trig();
  long duration = pulse->Echo(); 
  distance = duration * 17 / 1000;          //  duration을 연산하여 센싱한 거리값을 distance에 저장합니다.
#ifdef __DEBUG
  if (distance >= 200 || distance <= 0)       // 거리가 200cm가 넘거나 0보다 작으면
  {
    Serial.println("거리를 측정할 수 없음");   // 에러를 출력합니다.
  }
  else                                                    // 거리가 200cm가 넘지 않거나 0보다 작지 않으면
  {
    Serial.print(distance);                         // distance를 시리얼 모니터에 출력합니다.
    Serial.println(" cm");                           // cm를 출력하고 줄을 넘깁니다.
                                                           // distance가 10이면 10 cm로 출력됩니다.

  }
  delay(500); 
#endif
  /*if(flag->Get(Index::SteamOn)) {
      steam->On();
      delay(100);
      steam->Off();
      flag->Set(Index::SteamOn,false);
      flag->Set(Index::TimerOn,false);
  }*/
}


bool isCatched = false;
void update() {
  if (distance <= 35){
    isCatched = true;
  }else if(distance >35 && isCatched) {

    delay(4000);
    steam->On();
    delay(3000);
    steam->Off();
    isCatched = false;

  }
}