so_do_gi/project/pulse.h

#ifndef __PULSE_H_
#define __PLUSE_H_

class Pulse {
private:
    int trigPin;
    int echoPin;
public:

    Pulse(int t,int e) : trigPin(t),echoPin(e) {
        pinMode(t,OUTPUT);
        pinMode(e,INPUT);
    }
    void Trig() {        // trigPin에 LOW를 출력하고
        digitalWrite(trigPin, LOW);                 // trigPin에 LOW를 출력하고

        delayMicroseconds(2);                    // 2 마이크로초가 지나면

        digitalWrite(trigPin, HIGH);                // trigPin에 HIGH를 출력합니다.

        delayMicroseconds(10);                  // trigPin을 10마이크로초 동안 기다렸다가

        digitalWrite(trigPin, LOW);   
    }

    unsigned long Echo() {
        return pulseIn(echoPin,HIGH);
    }

};
#endif