#include <Stepper.h>

#define STEPS 4096    // 한바퀴를 이루는 스텝 갯수 입력

Stepper stepper(STEPS, 4, 5, 6, 7);  // 고정자 권선 순서 설정

 

int dust_sensor = A0;

 

float dust_value=0;

float dustDensityug=0;

 

int sensor_led =12;

int sampling=280;

 

int waiting =40;

float stop_time=9680;

 

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(sensor_led,OUTPUT);

  pinMode(4,OUTPUT);

 

  stepper.setSpeed(6); // 회전 속도 지정

}

 

void loop(){

  digitalWrite(sensor_led, LOW);

  delayMicroseconds(sampling);

 

  dust_value=analogRead(dust_sensor);

 

  delayMicroseconds(waiting);

 

  digitalWrite(sensor_led, HIGH);

  delayMicroseconds(stop_time);

 

  dustDensityug =(0.17*(dust_value*(5.0/1024))-0.1)*1000;

 

  Serial.print("Dust Density [ug/m3]: ");

 

  if(dustDensityug <=75.0){

    stepper.step(STEPS); // 정방향 회전

  delay(1000);

  

  }else if (80.0 < dustDensityug && dustDensityug <=150.0){

    stepper.step(-STEPS); // 역방향 회전

  delay(1000);

  

  }

  

  delay(2000);

  

}