SWC_new_repo/ContinuousMovement.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class ContinuousMovement : MonoBehaviour
{
    public float gravity = -9.81f;          //중력 상수
    public float speed = 1f;
    public float additionalHeight = 0.2f;   //눈~정수리 위까지의 추가 키
    public XRNode inputSource;              //인풋을 가져올 XRNode => Left Hand로 설정
    public LayerMask groundLayer;           //히트 체크할 땅의 레이어

    private float fallingSpeed;             //떨어지는 속도
    private Vector2 inputAxis;              //조이스틱 인풋값
    private CharacterController character;  //이동용 컴포넌트
    private XRRig rig;                      //카메라 바라보는 방향 가져오기 위해 레퍼런스 가져옴
    

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        character = GetComponent<CharacterController>();
        rig = GetComponent<XRRig>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //XRNode로 device가져와서 인풋값 받기
        InputDevice device = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(inputSource);
        device.TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis, out inputAxis);
    }

    //CharacterController는 물리적으로 반응하며 움직이기 떄문에 FixedUpdate에서 처리해줘야 함
    private void FixedUpdate()  //0.02 * 50 = 1
    {
        CapsuleFollowHeadset();

        //※사원수를 쓰는 이유 : https://hoodymong.tistory.com/3
        //카메라의 y 앵글값(=Yaw)을 사원수(Quaternion)으로 변환 
        Quaternion headYaw = Quaternion.Euler(0f, rig.cameraGameObject.transform.eulerAngles.y, 0f);

        //Quaternion x Vector3 하면 회전
        Vector3 direction = headYaw * new Vector3(inputAxis.x, 0f, inputAxis.y);

        character.Move(direction * Time.fixedDeltaTime * speed);

        //중력 적용 : 발이 땅에 붙어있지 않을 때만 하강 속도가 증가하도록
        bool isGrounded = CheckIfGrounded();

        if (isGrounded)
            fallingSpeed = 0f;
        else
            fallingSpeed += gravity * Time.fixedDeltaTime;

        character.Move(Vector3.up * fallingSpeed * Time.fixedDeltaTime);
    }

    //발이 땅에 붙었는지?를 리턴하는 함수
    private bool CheckIfGrounded()
    {
        Vector3 rayStart = transform.TransformPoint(character.center);      //CharacterController의 중심점을 월드 스페이스 변환
        float rayLength = character.center.y + 0.01f;                       //광선 길이는 CC의 키/2 보다 살짝만 더 길게해서 발 밑을 확실히 체크하도록 해줌
        bool hasHit = Physics.SphereCast(rayStart, character.radius, Vector3.down, out RaycastHit hitInfo, rayLength, groundLayer);

        return hasHit;
    }

    //캐릭터 컨트롤러의 캡슐이 내 머리 위치 따라오도록 설정
    void CapsuleFollowHeadset()
    {
        //카메라의 위치를 자기 자신 기준 local 좌표로 보정하여 저장
        Vector3 capsuleCenter = transform.InverseTransformPoint(rig.cameraGameObject.transform.position);

        //Capsule의 높이를 rig의 높이 + 약간의 여유값에 맞춰줌
        character.height = rig.cameraInRigSpaceHeight + additionalHeight;

        //수평(x, z) 좌표는 capsuleCenter를 따라가고, y는 character.height의 절반으로 해서 발을 땅에 붙이도록 해줌
        character.center = new Vector3(capsuleCenter.x, character.height / 2f, capsuleCenter.z);
    }
}