SWC_new_repo/TwoHandGrabInteractable.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class TwoHandGrabInteractable : XRGrabInteractable
{
    public List<XRSimpleInteractable> secondHandGrabPoints = new List<XRSimpleInteractable>();      //두번째 손 잡이용 XRSimpleInteractable들
    private XRBaseInteractor secondInteractor;      //두 번째 손의 Interactor
    private Quaternion attachInitialRotation;       //첫 번째 손의 원래 회전값

    public enum TwoHandRotationType { None, First, Second }     //어느 손의 기준으로 총을 회전할 것인가?
    public TwoHandRotationType twoHandRotationType;

    private Quaternion initialRotationOffset;           //두번째 손으로 잡을 때, 회전각의 차이값을 저장

    void Start()
    {
        //두 번째 손을 잡았을 때 / 손았을 때 실행할 리스너 함수 등록
        foreach (var item in secondHandGrabPoints)
        {
            item.onSelectEntered.AddListener(OnSecondHandGrab);
            item.onSelectExited.AddListener(OnSecondHandRelease);
        }
    }

    //사물을 잡고 있는 동안 계쏙 실행
    public override void ProcessInteractable(XRInteractionUpdateOrder.UpdatePhase updatePhase)
    {
        //양 손으로 잡고 있을 때만 회전값을 계산하도록
        if(selectingInteractor && secondInteractor)
        {
            //회전값을 계산
            //오브젝트의 Pivot중심점이 아닌, 첫 번째 손을 잡은 AttachTransform을 기준으로 회전하기 위해 잡은 손의 attachTransform의 회전각을 변경해줌
            selectingInteractor.attachTransform.rotation = GetTwoHandRotation() * initialRotationOffset;
        }

        base.ProcessInteractable(updatePhase);
    }


    private Quaternion GetTwoHandRotation()
    {
        Quaternion targetRotation;

        switch (twoHandRotationType)
        {
            default:
            case TwoHandRotationType.None:
                //회전하지 않음
                targetRotation = Quaternion.LookRotation(secondInteractor.transform.position - selectingInteractor.transform.position);
                break;
            case TwoHandRotationType.First:
                targetRotation = Quaternion.LookRotation(secondInteractor.transform.position - selectingInteractor.transform.position, selectingInteractor.attachTransform.up);
                break;
            case TwoHandRotationType.Second:
                targetRotation = Quaternion.LookRotation(secondInteractor.transform.position - selectingInteractor.transform.position, secondInteractor.attachTransform.up);
                break;
        }

        return targetRotation;
    }

    public override bool IsSelectableBy(XRBaseInteractor interactor)
    {
        //이미 다른 Interactor가 잡고 있는가?
        //현재 잡고 있는 Interactor가 있고, 그게 지금 새로 잡으려는 interactor가 아닌 경우에만 true
        bool isAlreadyGrabbed = selectingInteractor && !interactor.Equals(selectingInteractor);

        //'다른 Interactor'가 잡고 있지 않을 때'라는 조건 추가
        return base.IsSelectableBy(interactor) && !isAlreadyGrabbed;
    }

    public void OnSecondHandGrab(XRBaseInteractor interactor)
    {
        print("Second Hand Grab");
        secondInteractor = interactor;      //두번째 Interactor 설정

        //Quaternion의 회전값의 차이를 구하기 위해, 한 Quaternion의 Inverse값에 다른 Quaternion을 곱해줌
        initialRotationOffset = Quaternion.Inverse(GetTwoHandRotation()) * selectingInteractor.attachTransform.rotation;
    }

    public void OnSecondHandRelease(XRBaseInteractor interactor)
    {
        print("Second Hand Release");
        secondInteractor = null;            //두번쨰 Interactor 비워줌
    }

    protected override void OnSelectEntered(XRBaseInteractor interactor)
    {
        base.OnSelectEntered(interactor);

        print("First Hand Enter");

        attachInitialRotation = interactor.attachTransform.localRotation;       //첫 번째 손의 원래 회전값 저장
    }

    protected override void OnSelectExited(XRBaseInteractor interactor)
    {
        base.OnSelectExited(interactor);

        print("First Hand Exit");

        secondInteractor = null;        //첫번째 손을 놓으면, 두번째 손도 놓게

        interactor.attachTransform.localRotation = attachInitialRotation;       //첫 번째 손의 회전값 리셋
    }
}