Repository/Assets/Test_Algo.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test_Algo : MonoBehaviour
{
	private static int INF = 1000000000; //무한대를 표현하기 위해 int 형은 21억정도의 양수의 값을 가질수 있기때문에
	private static int number = 6;     //정점의 갯수
	public GameObject gss;

	bool[] v = new bool[6];  //방문한 노드
	int[] d = new int[6];   //최단 거리
	private GameObject ga;
	//x좌표y 좌표
	int[,] a = new int[6, 6] {  //즉 distance 값
		{0,4,6,5,INF,INF},
		{4,0,INF,3,3,INF},
		{6,INF,0,5,INF,7},
		{5,3,5,0,INF,3},
		{INF,3,INF,INF,0,6},
		{INF,INF,7,3,6,0},};
	int[] x = new int[5];
	int[] z = new int[5];
	//가장 비용이 적은 노드를 구해옴
	public void Start()
	{   // x 와 z 의 Transform 위치값
		x[0] = 0; x[1] = 0; x[2] = 6; x[3] = 3; x[4] = 7; x[5] = 6;
		z[0] = 0; z[1] = 4; z[2] = 0; z[3] = 4; z[4] = 0; z[5] = 7;
		dijkstra(0); //
		for (int i = 0; i < number; i++)
		{
			Debug.Log(d[i]);
		}
		
	}
	int getSmallIndex()
	{
		int min = INF;
		int index = 0;
		//선형탐색
		for (int i = 0; i < number; i++)
		{
			//방문하지 않은 노드 중에서 현재 최소값보다 더 작은 거리가 존재한다면
			if (d[i] < min && !v[i])
			{
				//그 값으로 값을 갱신해준다,.
				min = d[i];
				//그리고 그때의 위치를 기억할수 있게 한다.
				index = i;
			}
		}
		return index;
	}
// 다익스트라를 수행하는 함수. 시작 위치를 물어본다.
  void dijkstra(int start)
{
	for (int i = 0; i < number; i++)
	{
		//d는 결과 적으로 가지는 최소비용을 담는 배열 
		d[i] = a[start,i]; //모든 경로까지의 비용을 담아줌
	}
	v[start] = true; //시작점을 방문을 했다고 알려줌
	for (int i = 0; i < number - 2; i++)
	{
		int current = getSmallIndex(); //현재 방문하지 않는 노드 중에서 빠르게 도착할수 있는 비용을 가지는 노드 
		v[current] = true; //노드를 방문 처리 해줌
		for (int j = 0; j < 6; j++)
		{
			//하나씩 확인 해보면서 그노드를 방문하지 않았다면,
			if (!v[j])
			{
				//d[current]= 노드까지의 최소비용에서, a[current][j]=노드를 거쳐서,
				if (d[current] + a[current,j] < d[j])
				{
					//d[j]값을 더 작은 값으로 갱신한다.
					d[j] = d[current] + a[current,j];
				}
			}
		}
	}
}
}