SchoolTour/Assets/HTC.UnityPlugin/ViveInputUtility/Scripts/ViveInput/grabInteraction.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Valve.VR;

public class grabInteraction : MonoBehaviour
{
    public SteamVR_Input_Sources handType; //모두 사용, 왼손, 오른손
    public SteamVR_Behaviour_Pose controllerPose; // 컨트롤러 정보
    public SteamVR_Action_Boolean grabAction; //그립 액션

    private GameObject collidingObject; //현재 충돌중인 객체
    private GameObject objectInHand; //플레이어가 잡은 객체

    private void Update()
    {
        //trigger 버튼을 누를 때
        if (grabAction.GetLastStateDown(handType))
        {
            if (collidingObject)
            {
                GrabObject();
            }
        }

        //trigger 버튼을 놓을 때
    /*   if (grabAction.GetLastStateDown(handType))
        {
            if (objectInHand)
            {
                GrabObject();
            }
        }*/
    }

    // 충돌이 시작되는 순간
    public void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        SetCollidingObject(other);
    }
    // 충돌 중일 때
    public void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        SetCollidingObject(other);
    }
    // 충돌이 끝나는 순간
    public void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (!collidingObject)
            return;
        collidingObject = null;
    }

    //충돌 중인 객체로 설정 
    private void SetCollidingObject(Collider col)
    {
        //이미 충돌 중이거나 rigidbody를 가지고 있지 않은 경우 예외처리
        if (collidingObject || !col.GetComponent<Rigidbody>())
            return;
        collidingObject = col.gameObject;
    }

    //객체 잡기
    private void GrabObject()
    {
        objectInHand = collidingObject;  //잡은 객체로 설정
        collidingObject = null; //충돌 객체 해제

        var joint = AddFixedJoint();
        joint.connectedBody = objectInHand.GetComponent<Rigidbody>();
    }
    //FixedJoint=>객체들을 하나로 묶어 고정시켜줌
    //breakForce=>조인트가 제거되도록 하기 위한 필요한 힘의 크기
    //breakTorque=>조인트가 제거되도록 하기 위한 필요한 토크
    
    //joint 추가
    private FixedJoint AddFixedJoint()
    {
        FixedJoint joint = gameObject.AddComponent<FixedJoint>();
        joint.breakForce = 20000;
        joint.breakTorque = 20000;
        return joint;
    }
    //객체 놓기
    // controllerPose.GetVelocity()=>컨트롤러 속도
    // controllerPose.GetAngularVelocity=>컨트롤러 각속도
 /*  private void ReleaseObject(){
if (GetComponent<FixedJoint>()) {
GetComponent<FixedJoint>().connectedBody = null;
    Destroy(GetComponent<FixedJoint>());
    objectInHand.GetComponent<Rigidbody>().velocity=
                controllerPose.GetVelocity() ;
            objectInHand.GetComponent<Rigidbody>().angularVelocity =
                        controllerPose.GetAngularVelocity();
}
objectInHand = null;
}*/
}